有人存过那种技能大赛的曲轴拆装视频吗，想看下连杆颈的摆放顺序和吊具挂钩位置

防磕碰别用尼龙垫块，温度稍微高点就压印子了，我们厂现在全换成聚四氟乙烯的护板，厚度4mm，硬度比尼龙低但耐温好点。视频的话你去“机械工业出版社”的职教平台搜，里面有前几年国赛精选版的完整录像，镜头是固定机位拍的，能看清连杆颈摆放。他们比赛的时候连杆颈中心线一般是偏离竖直方向15度到20度，主轴颈贴在V型块上，吊具挂钩全卡在平衡块的外侧R角处，这样重心最稳，不会翻滚。

你查机械手蹭印子去查夹爪的仿形和气压，看比赛拆装视频有啥用，比赛那是人工拿软吊带慢慢放的，节拍跟自动线能一样吗。夹爪内径比主轴颈大0.5mm以内，气动压力调到0.4MPa先试，抓取瞬间要是还有滑动，在夹爪内侧贴一层1.5mm的聚氨酯板就行了。

你说的蹭印子是在淬火前出的还是精车以后出的？如果是锻后红热状态下的印子，那跟夹具关系不大，得看出料那道传送带的接料槽是不是卡了氧化皮。