热模锻线上准备上机械手，400kg左右的，现在哪家的机器人故障率低点？

埃斯顿的600公斤我们厂用了三台，配的减速机是绿的，用了一年半，整体还行。但是你这个900度出件，光靠机器人自带的防护绝对不够，不管什么牌子，本体前五轴必须加不锈钢反射隔热板，厚度至少3mm，缝隙用陶瓷纤维棉塞死。伺服电机建议选带独立风冷的型号，别用水冷，锻造车间水质太差容易堵。节拍10秒的话，六轴的减速机磨损会很快，备件预算按每年一台单轴减速机算。新松那个负载段反而用的不多，他们重载主要在冲压行业。

400公斤负载你还用标准六轴机器人纯属走弯路，这种高温重载节拍又紧的，直接找专门做锻造伺服机械手的厂，比如南通那边的，定制三轴或者四轴的连杆机构。标准机器人到了这个负载，臂展2.2米的话，末端刚性根本扛不住10秒节拍的急停急起，锻件容易甩飞。

你那个350到400kg是算上夹具了还是光算锻件重量？夹具如果是水冷的，管路和接头重量往往被忽略，实际抓起来可能超标的。