刷到一堆锻造机器人视频，看着挺溜，实际干活真有那么顺吗？

我们厂去年上的那台发那科，配的400吨摩擦压力机，干三轮摩托车曲轴。视频里看着快，实际节拍算下来大概是一分钟3件到3.5件。换模具的话，如果夹钳不用换，调一下程序十分钟搞定；要是连夹钳规格都变了，加上重新对中校准，差不多得停机40分钟到一个小时。氧化皮这东西全靠高压水除磷机提前冲干净，机器人本身没有装视觉测温，料温低于950度它是不会自己停的，那是我们在红外测温仪那边设了下限，触发报警它才不动。

你干过自由锻就该知道，那料受热变形根本没个准形，视频里大部分都是标准模锻件，形状规矩。你要是拿机器人去干自由锻的拔长或者冲孔，夹钳根本夹不准，稍微偏一点就能把机械手腕子别坏。别光看视频里啥都能干，像那种异形件、带枝丫的锻件，现在机器人的柔性还是不够，最后还得人工上去扶一把或者直接用操机手。

你刷到的视频里夹的是圆棒料还是方料？你们厂主要是压机还是锤？这俩选型差距挺大的。