准备上锻造机械手，夹爪冷却和定位精度这块有啥讲究

我们厂630T线上用的就是内部钻孔水冷夹钳，孔径最少留8mm以上，水压保压在0.4MPa，流量别低于10L/min，不然1150度的料烫两三个小时夹钳就变形了。节拍这块正常8秒一件没问题，看你模具型腔复杂度。防护服千万别用石棉的，又脆又容易断纤维吸进肺里，直接上带风冷循环的玻璃纤维镀铝套，背部接厂里压缩空气吹，大概能用半年以上不坏。本体最好往后退个半米，加个固定挡板挡氧化皮，光靠防护服扛不住压力机喷出来的那股铁渣。

摩擦压力机用机器人上下料其实挺扯的，打击力不稳定导致锻件厚度公差大，机器人按死程序去抓废品率极高。我们之前试过，后来全换伺服锻才上机械手。你要是非上，夹爪必须带自锁或者浮动机构，不然料一厚一薄，夹不住直接飞炮。另外你说的45钢1150度，氧化皮掉得贼猛，机器人第六轴的密封圈两个月就得换一次，备件成本算进去看看划不划算。

单件料多重？你选的机器人负载是多少公斤的？别刚好卡在临界点上，带个高温夹爪和冷却水管，实际可用负载得打个七折算。