讨论
刚来车间看了一天机械手，这玩意到底有啥干不了的？
飞哥
2026/04/12 10:18
刚毕业分到厂里锻造车间半个月，这几天一直跟着看那台干齿轮坯的六轴机械手。感觉它夹料、翻转、送进模具全是一气呵成，速度比人工快多了。
我就寻思，既然它能干这些，那锻造现场还有啥活是这机器人绝对干不了、或者目前干不好的？班长让我自己多看，但我想提前弄明白，免得以后提些外行建议。
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孙国强#1
氧化皮清理和去飞边这两个工序目前机器人替代不了。我们厂去年上了两台FANUC机器人做连杆锻造，夹持标准件没问题，但锻打完后的飞边形状不规则，机器人没法像人手那样感知剪切力的大小，硬上容易卡刀或者切伤锻件。另外就是热态下的复杂表面清理，高压水除磷机只能冲大面，拐角和死角的氧化皮还得人工拿风铲或者砂轮处理。还有一点，模具偶尔粘模或者错位的时候，人能一眼看出来顺手拿撬棍处理，机器人没这个视觉和力矩判断能力，强干只会把模具撞坏。
2026/04/12 13:54
li_ming#2
没有什么活是绝对干不了的，就看你们厂愿不愿意砸钱。去飞边现在有带力控的六轴打磨设备，3D视觉加力矩传感器，我前阵子去洛阳看一家做法兰的，全自动化连线，连端面毛刺都机器磨了。你觉得干不了，纯粹是因为你们现在用的只是基础型的搬运机械手，没配外围感知系统。
2026/04/12 17:55
鸿运当头#3
你们车间那台夹的是什么材质的料？高合金钢和普通45钢对夹具的要求完全不一样，如果是高温状态下的高合金钢，夹持久了容易变形导致掉料，你们那边有装红外测温联锁停机吗？
2026/04/25 18:35