厂里安环部非让写个锻造机器人风险辨识报告，自由锻和模锻的点能一样吗，这玩意到底咋写

模锻重点写喷雾和夹爪。高压脱模剂管路爆裂喷到红料上容易引起气爆，这个必须写进去，算较大风险；氧化皮飞溅打坏机器人防护玻璃或者卡死轨道，算一般风险；夹爪气缸漏气导致锻件掉落砸人，这是重大风险。自由锻直接写夹钳打滑和干涉，操作机旋转时和锤头导轨的干涉距离必须量化，比如留出至少200mm的安全裕度，超差就自动急停。把这些具体的动作和数值填进去，安环部一看就知道你懂行。

你那模锻线上装的是哪家的机器人？安川、发那科还是国产的？不同牌子的示教器防误触逻辑不一样，有些品牌的急停复位必须转到手动模式，这个隐患你报告里提了吗？

写那些字面文章没用，安环要看的本质是安全回路。你直接把现场的安全继电器型号、双通道信号、安全门锁的编码器型号抄上去，写明控制柜里有没有用安全PLC。只要硬件清单列全了，什么风险辨识都是虚的，过审最快。

别忘写高温辐射对机器人本体线缆的老化风险，夏天车间四十度的时候，六轴线缆表皮发粘短路停机也是常事。