谁手头有400吨摩擦压力机用的锻造机器人抓手数模？要夹棒料那种

GP225的负载是225公斤，夹你那个50直径的棒料其实余量很大。你直接画个平移夹钳就行，别搞翻转的，故障率高。指头用H13料锻出来，水冷走内部钻孔，接头用M10的快插。给你几个关键尺寸，钳口开度最小做到65，最大120。手指根部做个销轴加导轨的结构，气缸用SMC的MGZ系列，缸径63的完全够用，气压调到0.5MPa。防氧化皮卡死别搞太复杂的刮板，就手指内侧开个2mm的退刀槽，配合模座旁边的两把高压水枪吹，比啥机械除鳞都好使。我这边有以前画的类似图，但是是SolidWorks2021的，你要的话留个邮箱。

摩擦压力机滑块下行那一下行程根本不稳定，你这平移夹钳不怕撞吗？我们厂之前上过两台400吨摩擦压的机械手，平移夹钳用了不到半年就干变形好几次。这种老式压机最好还是加个浮动机构，或者夹钳手臂那边做弹簧缓冲，不然滑块稍微连击一下，机器人第六轴直接就报警过载了。你算没算过碰撞时的冲击力有多少？

我们厂也是400吨摩擦压配机器人，不过我们用的下顶料。你那套模具是下顶料还是上打料？如果是上打料的话，抓手设计的时候要考虑怎么避开打料杆的空间，不然夹钳伸进去取件的时候很容易干涉。你出数模前最好先把模具的闭合高度和打料位置确认清楚。