机械手夹锻件定点到底怎么弄，感觉位置老偏

夹棒料的话，夹持点一般选在距离端面三分之一的地方，这样夹起来翻转的时候不容易甩动。你示教的时候，夹钳开口度要比料径大个15到20毫米，别卡太死，不然料稍微有点弯曲或者氧化皮多就夹不住了。如果是夹锻件，得找重心稍微偏上的位置，示教器里把XY轴的偏移量记住，下次换规格直接调偏移数值就行，别每次都傻乎乎去碰那个原点。

你夹的是什么料？圆棒还是方料？还有下料那边的料温是多少度，温度不够的话料本身就有弯曲，你再怎么定点也是白搭。

我们车间现在基本不让工人手动去调这些点位了，中频炉出来那边装了个固定挡块，机械手直接走固定轨迹去挡块位置抓，误差能控制在两毫米以内。你那个要是靠肉眼去示教找点，换个人调出来的都不一样，建议还是从模具和上料架的固定基准做起。