400吨摩擦压力机搞连杆自动化，机器人夹具选型和水冷怎么弄

900度干连杆，8秒节拍，气动绝对扛不住，气缸在那种辐射热下连两班都撑不下来。直接上液压或者伺服电机夹紧，我们厂之前干曲轴也是差不多温度，用的是伺服手指加耐高温合金钢夹块，夹块表面堆焊一层3毫米的钴基合金，基本半年换一次。水冷必须走中心通水，机器人六轴末端法兰盘那里打孔，水直接通到夹具底座，外缠铜管震动大很容易磨破。你8秒节拍还要算上喷雾润滑的时间，机器人轨迹规划一定要把进出模子的角度优化好，别让夹具在模膛上方停留超过1.5秒。

400吨摩擦压力机本身打击就不太稳定，上死点位置每次都有偏差，你机器人抓着料进去，万一滑块没停稳或者连击，机器人根本退不出来。你们压力机有没有配机械手联动的上死点检测开关？没这个千万别上机器人，夹具再好也白搭。

连杆重量多少公斤？大头孔径具体多大？这决定了夹持力和夹具开口尺寸。