接手一条新线带模锻机械手，以前没摸过这铁疙瘩，除了日常打黄油，这机器人保养到底分几级干啥活

每天打黄油只是最基础的，你们那环境温度高，用的高温脂还是普通锂基脂？建议换滴点在280度以上的。日常班前班后除了润滑，重点查六根轴的零点位置有没有漂移，还有各个轴的密封圈有没有漏油漏气。每周必须把机器人控制柜里的过滤网拆下来吹灰，锻造车间粉尘太大，滤网堵了散热不行，驱动器容易报过热停机。每三个月或者两千小时左右，得测一下减速机里的齿轮油，看有没有金属粉末，有的话马上换。你们机械手夹钳部位的冷却水路也得每个月通一次，别等夹坏料了才想起来。

你光知道打黄油，打对地方没有？六轴机器人很多关节是封闭式减速机，黄油枪根本打不进去，乱打反而把密封圈顶坏了。你们操作工平时最好拿红外测温枪瞄一下四个主要关节的温度，正常运转时候跟环境温差超过30度，就算不正常，别等抱死了才找维修。

你这台机械手是哪个牌子的？用的RV减速机还是谐波？夹钳是水冷还是风冷？这两个差别挺大，保养重点完全不一样。