机器人一停机加热炉就跟着空烧，一炉料多耗十几块钱煤气，有系统的锻造机器人保养视频吗
车间里的那台六轴机器人最近时不时卡顿报错，一停机，后面中频炉和加热炉不能停，煤气空烧，一炉料硬生生多出十几块钱能耗。一个月下来光废掉的煤气费和氧化皮增加的料耗，加起来都够大几千了。
厂家那边的售后上门一次起步价就要好几百，还得管饭报销路费，算下来太不划算。我想着自己厂里机修工照着弄，网上搜出来的那些要么是搬运的要么是卖课的，没一个讲润滑点和减速机换油周期的实货。谁手头有那种真正能照着干的锻造机器人保养视频，或者明确的维保手册电子版，发我看看，只要能把这停机空耗降下来，红包肯定有。
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你算的这笔账没问题，机器人停机连带炉子空烧确实是最大的暗耗。我们厂两台安川的锻压机器人，当初也是频繁报伺服报警，后来直接按标准流程自己搞。别找那些乱七八糟的视频了，直接去翻你机器人控制柜旁边的铭牌，打厂家售后电话硬要一份PDF版的维保手册，这是最全的。保养核心就三个：一是一二轴减速机每6000小时换一次全合成齿轮油，大概两升多，别用劣质油，高温车间油稀了直接卡死；二是每天开机前用气枪把六轴电机尾部散热风扇的氧化皮吹干净，不然电机过热报警；三是检查平衡缸和夹钳油路的滤芯，一个月换一次。你自己备好油脂和滤芯，让机修工按这个频次弄，一年能省大几千售后费，空烧损耗也能降下来。
自己厂机修工能搞定六轴机器人才见鬼了，你那机修工平时修个冲床液压泵都费劲，碰上伺服编码器或者减速机背隙问题根本摸不着头脑。你算那点煤气钱，万一他拆坏了减速机，停机一星期你损失多少？小厂别在这些核心部件上省售后钱，老老实实签个半包合同。
你那台是什么品牌的？用了几年了？现在具体报的是什么故障代码？如果是JOG模式下第四轴或者第五轴有异响，那大概率是减速机轴承磨损或者谐波发生器坏了，看视频也没用，得拿千分表打一下重复定位精度。要是单纯润滑不到位卡顿，你把机器人打到示教模式，把各轴转到极限位置看看有没有缺油的痕迹再说。