锻造机器人一般配多少吨位的压机？或者说看压机吨位怎么选机器人型号？

机器人选型跟压机吨位没直接换算公式，关键看你要抓的锻件最大重量加上夹具自重。拿1600吨摩擦压机来说，如果干的是连杆或者小齿轮这类轻活，选个20公斤负载的六轴就绑绑有余；但要是干大法兰或者半轴，毛坯重的话，起码得50公斤以上的负载。实际买的时候，拿最大毛坯重量加上夹具重量，乘个1.5倍的安全系数，再去翻机器人厂家的负载曲线表。除了负载，还得卡一下臂展，看你那台1600吨的台面尺寸和出料距离，别到时候手臂伸不到模具中心。

我们厂上自动化的时候压根没管压机是多少吨的，就是拿最重的那个毛坯去量尺寸，让做夹具的厂家先出方案算总重，拿着这个总重去选机器人。别盯着压机吨位看，同一台630吨的压机，干小件和大件配的机器人负载能差好几倍。

按吨位去反推机器人纯粹是外行思路。锻造车间环境那么恶劣，买机器人第一看的是防护等级和防砸能力，第二看末端接口能不能快换。负载买大点顶多费电，要是防护没做足，氧化皮一进关节，几个月就废一台。

你们那1600吨平时压的是什么材质？不锈钢还是45钢？材质不一样氧化皮掉落量差得远了，这直接决定你要买哪种防护标准的机器人。