待解决
630吨摩擦压机配机器人抓料，负载选多大比较稳
吴俊峰
2026/05/03 22:21
厂里打算在630吨摩擦压力机上搞齿轮坯自动化，现在卡在选型上了。单件锻件连飞边大概4.5公斤，但加上耐高温夹钳和防碰撞法兰，末端总重量估计得有12公斤左右。
做集成的供应商给推了20公斤负载的机器人，说够了。但我看咱这摩擦压机冲裁时候那震动和偏心距，怕标准六轴扛不住。有没有按压力机吨位算机器人负载的经验公式？还是说630吨这种级别，末端不管多重直接上50公斤负载的才稳当？
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fei666#1
别听集成商瞎忽悠，20公斤干630吨摩擦压力机绝对不够。摩擦压机本身就是不对称受力，模具跑偏或者氧化皮垫底下的时候，那瞬间侧向力能把机器人法兰盘干变形。我们厂两台630吨，一台配的ABB 60公斤，一台配的发那科50公斤。你自己算笔账，12公斤夹具加上锻件，本身已经超过额定负载一半了，再加上冲击力矩，安全系数根本达不到要求。起码得选额定负载50公斤起步的重载型，而且底座必须打地脚螺栓，加防震胶垫，否则用不了半年机械臂精度就全跑了。
2026/05/04 15:56
sun_hui#2
机器人的选型跟压力机吨位没直接关系，只看你末端重量和力矩。你才12公斤末端，用20公斤的完全没问题，主要看你夹具重心偏不偏。我们这1000吨的压机，末端18公斤，用的库卡20公斤负载的机器人，正常干了三年了，没出过机械臂断裂的事。机器人的标定负载本来就有1.5到2倍的安全裕度，你把夹具重心做低点，别做那种长杆悬臂结构就行。
2026/05/04 20:10
