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刚分到锻造车间没几天,天天看那台机器人在那夹红料。想问下那个锻造机器人高温手抓,夹1200度左右的料,里面是不是必须通水冷却?我看那个钳口发黑得特别快,而且感觉夹紧力好像不太够,偶尔会有料滑动的情况。
还有手抓的材质一般是用什么耐热钢?我看图纸上好像写着H13,但是实际用起来感觉磨损挺厉害的,有没有更耐造一点的型号推荐,或者说这个本来就是消耗品得经常换?
1200度夹红料,H13是标准配置,但你得看热处理硬度。正常情况钳口这块硬度得做到HRC 45-50之间,太软了肯定磨损快,太硬了一受热容易开裂。通水冷却是必须的,水路设计得很关键,要尽量贴近夹持面,流量一般控制在15-20L/min,水温别超过35度。按我们的经验,如果夹的是圆饼类件,一对H13钳口大概能用3000-4000模次,如果是带飞边的复杂件,可能1000模次不到就得修磨或者换。你那边如果滑动,先检查一下夹持力设定,有没有按照零件重量乘以1.5到2倍的安全系数去调气缸或者液压压力。
我们厂现在早不用H13做夹持面了,直接用的是3Cr2W8V,耐热温度比H13高一点,红硬性更好。钳口前面再加一层钨合金镶嵌块,虽然成本高了差不多三倍,但是寿命能翻两三倍,算下来单件消耗成本反而降了。你要是你们厂产品单一、批量大的话,可以跟工艺员提一下试一下这种结构,别死磕H13。
夹紧力不够滑动你先别怪材质,多半是你们机械手取料位置不对。机器人走到取料点的时候,钳口有没有在红料的重心位置?偏离重心5厘米你看滑不滑就完事了。先把轨迹和取料点校准了再说。
你们车间节拍是多少秒一件?如果是高频锻造,手抓在炉外辐射烤的时间是不是太长了?