电液锤这霍尔开关和中间继电器动作总差半拍怎么搞，锤头都下砸了信号才给上，经常闷模

你量一下那个中间继电器的线圈吸合电压，很多老电液锤用的是普通的24V直流继电器，吸合时间在15到20毫秒左右，加上霍尔开关本身响应时间大概几毫秒，加上线路电容效应，整体延迟很容易超过30毫秒。1吨锤打击速度怎么也有5到6米/秒，30毫秒锤头已经走了一百多毫米了，肯定闷模。把控制柜里那个普通继电器拆了，直接换成固态继电器，响应时间能压缩到1毫秒以内。另外检查一下霍尔开关到控制柜的信号线是不是跟动力线并排走的，感应电势会严重干扰波形导致触发滞后，信号线必须用屏蔽线单端接地。

你那个霍尔开关装在什么位置？如果是装在主阀杆上的，阀杆本身有没有窜动？有时候不是电器慢，是机械间隙太大，踏板踩下去阀芯先走了一段空行程，霍尔没感应到，等走到磁环位置才发信号，这种情况调气隙和换继电器都没用。

我们厂两台电液锤早把中间继电器全去掉了，直接把霍尔信号进PLC的高速输入点，然后PLC输出控制比例阀或者高频响电磁阀。继电器那点机械触点抖动和延迟在频繁打击的时候根本受不了，烧触点也是常事。你要是不想改PLC，就在霍尔开关后面加个施密特触发器电路整形一下信号，别让那个劣质继电器硬吃慢爬的上升沿。