厂里想搞锻造机器人改造，我去搜了下视频感觉都不太对路，有真正干过的发几个看看吗

别在短视频平台找了，搜出来的全是销售发的滤镜大片。你要看真实的摩擦压力机改造，直接去优酷搜“锻压机床 上下料 实拍”，或者去金属加工在线的论坛老帖里翻。我们厂去年刚改完两台630吨的摩擦压力机，用的发那科机器人加外部第七轴。地轨基础要求挺高，得挖地沟打预埋件，深度至少500mm，不然刚性不够抓手会晃。夹钳别买原厂标配的，那玩意儿夹高温件用不住，得找专门做锻造钳子的外协自己车螺纹打销孔，装上水冷循环。主机联动这块，最头疼的是取件信号和冲程下死点的配合，你要看视频重点看人家PLC程序里是怎么用传感器给机器人发“允许进入”信号的，这个比看机械臂怎么动关键得多。视频里一般看不出来这些细节，你最好去问你们当地卖夹具的老板要点他们现场偷拍的视频，那个才有参考价值。

你们车间现在用的是多大吨位的压机？干的活是齿轮类还是轴类？不同产品改造方案差太多了，光看视频根本学不会怎么干活。

我们厂当初也想过用标准六轴机器人改，后来算了一笔账直接放弃了，上的桁架机械手。锻造车间粉尘大、震动强，机器人减速机用两三年就得漏油，维修成本太高。你要看改造实例，不如直接去你们省内的锻造厂实地看一天，拍点照片回来比看一百个视频都管用。你光看视频里机械手抓得挺稳，实际上现场氧化皮满天飞，镜头前根本拍不出来那种恶劣环境。