搜锻造机器人维修视频出来的全是卖设备的广告，厂里几台安川和发那科的老机器有点毛病，想找点内部拆解或者排查故障的实拍视频学习下，去哪找啊？

发那科和安川的内部维修手册和实拍视频都在厂家的售后系统里，外网绝对搜不到。你想看换减速机和调零点，直接去翻随机带的那本厚纸质手册，里面有详细的扭矩数据和拆解步骤。比如安川伺服电机后盖拆的时候，那几颗内六角规定是12牛米，你随便拿个扳手硬拧滑丝了整个电机就废了。真要看拆解实况，只能自己拿手机趁大保养的时候录。平时多看控制柜里的报警代码表，大部分报警就是限位松动或者冷却液进了插头，把J1-J6的插头重新拔插打紧能解决60%的基础问题。

刚进厂的新手最好别自己瞎琢磨拆机器人，锻造车间环境差，氧化皮多，你一动密封件进灰了，减速机很快报废，一台几万块你工资都不够扣。真想学就死死跟着厂家售后的工程师，他来修的时候你在一旁拿本子记步骤，比看啥视频都管用。

你说的“有点毛病”具体报什么代码？是J1轴还是J4轴动不了？锻造车间机器人最常见的就是六轴电机过热报警或者防尘圈破损导致编码器进铁屑。你先去控制柜看下历史报警记录，把具体的数字代码发出来再看。