锻造车间那几台机械手一天到底费多少电，看铭牌功率算不准吧

别看额定功率，那都是电机峰值。你去看配电柜里的电表，或者问电工抄个一班的度数最实在。非要自己拿笔算的话，就拿额定功率打个系数，一般锻压搬运工况取0.3到0.4左右。比如一台铭牌30kW的机器人，实际运行功率基本就在9到12度电一个小时，一天两班倒算16个小时，大概就是150到200度电上下。不同厂家的伺服系统效率有点差别，但大体跑不出这个区间。

你连机器人型号和末端夹具重量都不说，别人咋给你估？夹个两三公斤的小齿轮和夹个十几公斤的曲轴，伺服电机输出的电流能一样吗？先把你们那几台机器人的实际负载率搞清楚。

我们厂以前也折腾过理论算这个，后来发现算来算去都不如直接装个电表。现在车间里的六轴机器人，每台主回路上都扣了个一百多块的导轨式电表，直接拉网线接到后台，手机上随时看每天用了多少度。你要是就为了给领导交个差写个报告，别费那劲了，直接按每台每小时10度电去估，误差顶多百分之十几，完全够用了。