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刚分到锻造车间没多久,领导让我先摸摸后续上机械手的事。
之前听外面业务员提过一嘴,说现在选型都不用人工慢慢算了,有专门的锻造机器人选型软件,把锻件重量、生产节拍、夹具大概重量输进去就能出个机型范围。但我自己在网上搜了几天,要么是通用工业机器人的选型页面,要么就是些乱七八糟的下载链接。这玩意儿到底是各大机器人厂家自己内部用的,还是有公开的软件能下到?
发那科的RobotSizing工具就能算,去他们官网下载中心能找到,免费的。你把末端夹具重量设定好,比如咱们锻压机上常用的那种,算上耐高温挡板和钳爪大概在35-45公斤左右,再把最长伸展距离和最大负载加进去,它自己就会筛出能满足L型和门型布局的型号。不过这软件只出基础参数,锻造特有的防辐射热、防氧化皮这些你还得自己对照厂家样册看防护等级,软件里体现不出来。
光靠软件选型不顶用,算出来的都是理想工况,根本没考虑锻造现场的实际环境。你锻件出炉温度多少?辐射热能把普通机器人六轴电机烤坏,软件能算出来你需不需要加水冷挡板吗?还有氧化皮掉落,标准防护根本扛不住。直接把你们车间的模具尺寸、最大行程和节拍发邮件给几家中意厂家的技术支持,让他们出3D仿真图,比你自己捣鼓软件靠谱得多。
你们干的是汽车件还是法兰管件?节拍卡到几秒了?