多工位传送一卡顿，每件料耗多出两毛钱，哪位懂怎么回事

厂里那台多工位最近老出毛病，步进梁传送的时候一阵一阵的卡顿。我算过一笔账，就这卡一下，中间停顿零点几秒，单件锻打的煤气费和电费加起来就得白白多烧两毛多。一天几千件下来，这利润直接就给吃干净了。

伺服电机报过几次过载，但清了故障又能跑一会。机械凸轮那边我也让人打了黄油，滑块导轨间隙看着也正常。到底是哪块出了毛病导致传送跟不上节拍？