D53K-800想改自动上料，有厂里实际干过的没有
我们车间一台D53K-800，现在坯料从中频炉出来全靠行车吊着上料，一个班俩人光伺候上料就占满了，还时不时磕碰划伤，废品里划伤的能占三成。厂长拍板要搞自动上料，我跑了几家设备商，有推气动翻料架加辊道的，有上料车的，还有张嘴就推机器人的，报价从十几万干到七八十万，差得离谱。
想问几个实际的：我们坯料规格Φ80到Φ200都做，长径比变化大，上料机构怎么兼顾换规格？另外出炉到进机器这段温降快，上料节拍跟不上会不会把始锻温度拖低了？定位精度做到多少环件圆度才有保障？有没有改造完真用起来的，节拍和故障率到底啥水平，别光听卖设备的画饼。
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我们去年刚改完，没用机器人，就是中频炉出料口加了套气动翻料架接上料辊道，辊道尽头装挡料块和光电开关，料滚到位给辗环机操作台一个信号，人工就剩把料推进主辊那一下。连料带工装总共十一万出头，改完一个班省一个人，节拍从45秒压到30秒左右。你规格跨度Φ80到Φ200确实麻烦，辊道两侧做成丝杆可调的，换规格多花十分钟调宽度，能接受就划得来。机器人别碰，中频炉那点空间机械臂根本施展不开还死贵。温降不用太担心，出炉到进机器十几秒，掉个四五十度，比你行车吊来吊去强多了，我们改完始锻温度反而稳了。
我进车间才一年出头，专业上不敢瞎说，就说点我们厂实际情况，我们也是D53K系列的机子，前年就上了自动上料。方案是中频炉出料口接翻料架，翻下来直接上辊道，辊道通到主机边上，料出炉到夹进机器不到一分钟，最慢的规格节拍也就四十来秒一根，温降完全不是事，以前行车吊料一炉料排队等吊，那才掉温度。换规格这块我们料径四个规格，翻料架托口和辊道定位挡块都按料径配，换一次十分钟，挪挡块换托板的事。你这个80到200跨度太大，改之前一定让设备商拿你最大和最小两个极端规格现场试，别拿中间规格演示糊弄你，翻料架按大料设计的托小料，一翻就滚偏。定位那块我们用气动挡铁加接近开关，重复停位两三个毫米，圆度没见跟这个有啥关系，圆度出问题一般是轧制比给大了或者料温不均，别为这个多掏钱上什么高精度。故障率说实在的，两年下来辊道基本没坏过，翻料架气缸换过两回密封圈，机修半个多小时搞定不误班。当时机器人方案也报过价，六十多万，厂长没要，现在看咱这节拍真犯不上。另外你们Φ200的料怕是得有小一百公斤，十几万那种纯气动的翻得动翻不动得打个问号，让对方报额定载荷。追问一句，你们料出炉到主机中间还有没有制坯压力机？有的话这段距离得算进辊道布置里，距离越长温降越厉害，让设备商直接给出炉到开轧的总时间承诺，别光说节拍。