先把账算明白再动手。我们那条线:六轴机器人14万,步进上料带料架8万,喷淋加电控6万多,连安装调试30万出头。原来一个班俩人伺候一台压机,现在一个人看两条线,一年光人工省十几万,两年不到回本。料耗这块更实在,人工夹料温度忽高忽低,过烧欠温全打进模里,上自动线配了红外测温,不够温机器人不抓料,料耗降了一个多百分点,你630一天打几吨料,一个点就是真金白银。能耗你已经占便宜了,电动螺旋比老摩擦压机省电30%往上,我们换完一个月电费少小一半。
对接这事我有教训:压机厂家和机器人厂家分开找,出毛病互相踢皮球,卡了俩月才顺。要么让压机厂家总包,要么合同里白纸黑字写死谁负责通讯对接。压机PLC信号必须开放,顶料到位、滑块回上死点、行程计数这几个点留I/O口,喷淋跟着回程信号喷,机器人收顶料信号进模取件,都是这么联的。另外石墨水喷嘴老堵,管路加过滤,这个坑提前防。
送料看你的活:品种单一批量大就步进,便宜皮实;老换模具就机器人带视觉上料,贵但灵活。
追问一句,你630现在一分钟打几下,单件多重?节拍算不出来配啥线都白搭。我们打法兰毛坯8秒一件,机器人取件加送料得卡在12秒内整条线才转得起来。